10月25日，資本邦了解到，周日，特斯拉CEO埃隆?馬斯克發(fā)推文稱，“由于在最新版全自動(dòng)駕駛軟件FSD 10.3中發(fā)現(xiàn)一些問(wèn)題，決定暫時(shí)回到10.2版本。”

同時(shí)，馬斯克表示，“請(qǐng)注意，這種問(wèn)題在 beta 軟件上是可以預(yù)料到的。不可能通過(guò)內(nèi)部QA(品質(zhì)保證)在所有條件下測(cè)試全部硬件配置，因此才需要公測(cè)版。”

FSD Beta 10.3的發(fā)布時(shí)間最初定在10月22日。

但10月23日，馬斯克發(fā)文稱，特斯拉內(nèi)部團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)該系統(tǒng)在紅綠燈左轉(zhuǎn)時(shí)存在問(wèn)題，將對(duì)其進(jìn)行修正，并于10月24日推出FSD Beta 10.3。

據(jù)悉，當(dāng)?shù)貢r(shí)間上周六晚間和周日早間，特斯拉開(kāi)始向更多車主推送FSD 10.3 版本，并附帶了很長(zhǎng)的發(fā)布日志，以下是特斯拉FSD Beta 10.3的詳細(xì)發(fā)行說(shuō)明：

——添加了 FSD 配置文件，允許司機(jī)控制諸如滑行停車(類似剎車時(shí)突然快速踩油門)、離開(kāi)超車道、變道、跟隨距離和黃燈等待間隔等行為;

——增加了沿著迎面而來(lái)車輛車道行駛的規(guī)劃能力，以繞過(guò)道路堵塞;

——通過(guò)將速度與能見(jiàn)度網(wǎng)絡(luò)估算和到交叉車道進(jìn)入點(diǎn)的距離聯(lián)系起來(lái)，提高了爬行速度;

——通過(guò)改進(jìn)環(huán)繞視頻車輛網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)量，使穿越目標(biāo)速度估計(jì)提高了 20%，航向估計(jì)提高了 25%，同時(shí)也將系統(tǒng)幀速率提高了1.7 幀 / 秒以上;

——通過(guò)將2.5萬(wàn)個(gè)視頻剪輯添加到訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，改進(jìn)了車輛語(yǔ)義檢測(cè)(例如剎車燈、轉(zhuǎn)彎指示燈、危險(xiǎn)燈 ) ;

——通過(guò)增加6000個(gè)視頻剪輯改進(jìn)了靜態(tài)障礙控制，改進(jìn)了廣義靜態(tài)目標(biāo)網(wǎng)絡(luò);

——當(dāng)從入口匝道并入主干道時(shí)，以及車道從慢車道轉(zhuǎn)換為快車道時(shí)，允許更多加速;

——通過(guò)改進(jìn)行人與靜態(tài)世界的交互模型，減少了行人的虛假減速，改善了行人的偏移量;

——在安全的情況下，通過(guò)讓車輛更自然地進(jìn)入車道線，改善無(wú)保護(hù)轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)彎輪廓。

——通過(guò)實(shí)施更嚴(yán)格的縱向和橫向加速限制，提高了在高速路上行駛的速度剖面，從而提高了越過(guò)公路障礙物的能力等。

此外，特斯拉近期再度上調(diào)車價(jià)。

10月24日，特斯拉美國(guó)官網(wǎng)顯示，Model S長(zhǎng)續(xù)航版、Model X長(zhǎng)續(xù)航版車型的目前售價(jià)分別為94990美元和104990美元，分別上調(diào)了5000美元。

Model 3標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航升級(jí)版、Model Y長(zhǎng)續(xù)航版目前售價(jià)分別為43990美元和56990美元售價(jià)，分別上調(diào)了2000美元。

據(jù)悉，特斯拉今年多次調(diào)價(jià)。上個(gè)月初，特斯拉剛上調(diào)了Model Y Performance高性能版車型價(jià)格，9月11日，特斯拉中國(guó)官網(wǎng)顯示，該車型上調(diào)1萬(wàn)元，調(diào)整后起售價(jià)為38.79萬(wàn)元。（Emily）

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