縱觀人類科技發展歷程，每一次重大變革的拐點，往往都始于一個新生態的確立。

從PC時代的“Wintel聯盟”，到智能手機時代的安卓和蘋果，每一代的技術浪潮的興盛與衰落，都是從硬件到軟件，從產品到服務，圍繞一個或數個核心生態，無數廠商共同協作形成的合力。

生態存，則產業興。

這也正是智能機器人行業當下最大的機遇與挑戰所在。

一個充滿無限可能的機器人時代，即將撲面而來，這已成為共識;但機器人時代將建立怎樣的一個新生態，卻始終沒有結論。

從某種意義上來說，這個問題的解答，將會是智能機器人產業的發展拐點，甚至決定未來整個產業的整體格局。

而現在，這個拐點或許已經到來。

就在上周，“2022達闥GDC全球開發者大會”悄然落地。

表面上看，這只是一場由企業主導的，面向開發者的技術會議。在科技行業，這樣的會多如牛毛，毫不出奇。

但如果以更廣的視野來看，這次會議所確立的智能機器人產業生態，卻有望成為整個機器人行業邁過拐點的一座里程碑。

【1】

在中國，整個機器人產業鏈上的公司已經數不勝數。

根據第三方統計，僅服務機器人領域，2021年可統計的已注冊中國公司總數就已經超過10萬家。

但是，其中的絕大多數公司，都只是聚焦在某一個具體的環節或領域。

達闥則不同。

這家在智能機器人領域前沿的獨角獸企業，無論戰略定位，還是業務布局，都著眼全局。

它的目標，是整合全球的產業鏈資源和能力，打造一個完整的、世界級的云端機器人產業生態，成為智能機器人生態的架構者。

用達闥的話來說，就是：機器人服務于人、達闥服務機器人。

從2015年正式創立以來，過去這7年時間，達闥一直圍繞著這個目標，在各個關鍵領域進行探索和布局。

而現在，上周的全球開發者大會，正是達闥對外釋放的一個重要信號：

達闥已經做好了所有的準備工作，完成了面向智能機器人時代的生態體系基礎搭建。

藍圖已經畫好，接下來，只需要加速，奔跑。

【2】

那么，我們需要一個怎樣的機器人產業生態，才能將這么多的技術和能力，高效地組織起來?

關于這個問題，過去一直沒有標準答案。

而達闥創始人黃曉慶的思考是：

基于“云-網-端”架構的智能機器人，會是整個產業未來的必然方向。

這個架構的核心優勢，在于將機器人的“大腦”與身體分離，“大腦”放在云端，負責最核心的數據處理和智能運算;機器人身體放在服務場所，負責感知和服務，從而突破傳統機器人的性能極限，為我們提供更智能、更高效的服務。

而沿著這個方向，產業生態目前還有4個關鍵環節需要補齊：人工智能通用操作系統、標準化的核心硬件、集成化的應用開發工具和平臺，以及安全可靠的云端機器人運營系統。

這些產業方向和關鍵環節，正是這些年來，達闥所做的主要工作，也是面向未來，達闥機器人生態最核心的平臺和引擎，也代表了未來智能機器人產業發展的方向。

【3】

在上周的全球開發大會上，達闥宣布，未來將聯合人工智能、5G及機器人開發者、從業者、愛好者、生態合作伙伴和上下游企業，共同建設“海睿”云端智能機器人產業生態，推動智能機器人產業向智能產業化和產業智能化的方向發展。

這也是全球首個多模態的AI云端機器人智能服務平臺。

在這個平臺中，達闥將為整個行業提供的支撐，目前主要體現在4個方面：

(1)海睿云端大腦操作系統(HARIX OS)

海睿操作系統，是達闥打造的安全、高速、多模態人工智能的分布式操作系統，也是整個智能機器人生態的“大腦”和“神經系統”。

一方面，它通過云、邊、端融合的分布式計算系統，充分調度人工智能算法、算力和大數據等運算資源，讓每一臺機器人都能獲得強大的人工智能，滿足不同行業、不同場景下的各種任務，且不斷進化學習。

另一方面，它結合虛擬骨干網(VBN)、區塊鏈、5G網絡切片等核心技術，確保了機器人和云端大腦之間的高速、安全、可靠的連接。

這樣，生態中的其他機器人公司，就可以在人工智能技術和安全網絡連接技術這些投入高、風險大的領域，節約研發投入，節省研發時間，集中有限的資源和精力，面向用戶需求，快速機器人應用，快速實現云端機器人部署。

(2)機器人應用開發平臺

為了幫助生態合作伙伴更快、更好地開發云端機器人應用，達闥還為他們提供了集成的應用開發工具、大量的開發資源以及強大的支撐平臺和開發者社區。

比如，集成化的應用開發套件RDK (Robot Development kit)，包括了配置、編程、調用、訓練、標注、示教、調試、可視化等軟件工具，幫助開發者實現低代碼，甚至零代碼應用的快速開發;

比如，基于NFT的機器人技能商店RSS(Robot Skill Store)和UGC開發者社區，幫助應用開發者更方便地獲得機器人元宇宙場景數據模型、機器人孿生模型、人工智能算法、機器人技能、行業應用程序等開發資源，或將自己的研發成果轉化為數字資產，從而促進整個云端機器人生態的良性發展。

(3)智能柔性關節(SCA)

這是整個“云-網-端”架構中，端側最核心的一個核心零部件。

簡單來說，SCA就是將傳統的伺服電機、伺服驅動器、減速器、編碼器等核心之外，為機器人的關節加入通信、傳感和智能計算等技術，最終讓每一個關節產生智能，并用一個統一的通信網絡連接所有關節，制造出具有強大運動和感知能力的柔性機器人。

達闥為所有機器人制造商提供標準化的機器人關節模塊，提供標準化連接方案，并設計出了多種外形與功能的SCA，涵蓋了從手指關節到腰關節、底盤舵輪等服務機器人的所有應用環境。這樣，合作伙伴開發機器人硬件時，可以更加簡單、方便和省錢。

目前，已有數百家醫療企業、科研機構、機器人廠商正在使用達闥SCA。

(4)機器人海元世界

海元世界是一個將物理世界實時數字化的、極致真實的仿真環境，也是機器人理解物理世界、智能訓練和虛實交互的工作和學習環境。

換句話說，它就是機器人與人類社會連接的“機器人元宇宙”。

通常，機器人要成熟掌握一項技能，需要成千上萬次的訓練和試錯，但在真實場景里，要完成這樣規模的訓練，成本將非常高昂。

而在海元世界中，它通過數字孿生技術，依托云端算力的支撐，創造了大量的家庭、社區、城市、工廠、學校、醫院、養老院等等機器人工作場景，以及圍繞這些場景開發出的各種物品、工具。

生態合作伙伴可以在海元世界中，創造成千上萬個數字孿生機器人，并在高度逼真的虛擬環境中，像操作游戲角色一樣進行指揮和操控，代替實體機器人完成對技能的學習訓練，等到成熟完善以后，再通過反饋控制現實，從而最大程度降低訓練成本，提高訓練效率。

通過上面這4個平臺，達闥從系統、應用、硬件到訓練，為生態合作伙伴建立起了一個完整的“能力底座”，讓它們更快、更好、更低成本、更低風險地完成機器人研發、制造和應用。

而隨著大量的上下游企業，共同匯聚進入這個生態，整個機器人產業的發展，也將變得更加標準化、規模化和產業化，不斷加快商業應用和規模普及。

【4】

值得一提的是，達闥的產業生態，并不是憑空臆想、還有待驗證的空中樓閣，而是已經用7年時間，反復摸索、試錯、迭代進化，不斷發展完善的一個成熟體系。

甚至從某種意義上來說，早在此次發布會以前，這個生態就已經奠定了根基。

基于PC和智能手機的歷史經驗，達闥對未來服務機器人的標準化進行了前瞻考慮，基于應用多樣性的考慮，2018年達闥啟動了“XR-Plan”計劃，從4個不同的分類，為智能服務機器人設定了標準：XR1 人形輪式服務機器人，XR2 雙臂輪式工作機器人，XR3 雙臂四足工作機器人，XR4 人型雙足服務機器人(家庭保姆機器人)，為各行各業的客戶提供標準化的產品和場景，達闥云端機器人已在安保、巡檢、看護、清潔等場景中，得到廣泛應用。

就在3月29日，包括5G室內多功能云端機器人Cloud Ginger Lite和5G云端服務機器人Cloud Ginger在內的幾十臺各種類型云端服務機器人，已經馳援上海，為上海世博展覽館的方艙醫院提供導診、送餐送藥等服務。

與此同時，這個生態也已經獲得大量合作伙伴的認可，并在業內加速普及。

據透露，包括機器人公司、科研院所等在內，目前已經有超過100家客戶，使用達闥的柔性智能關節，制造出了各自形態各異、不同功能的機器人。

比如：

深圳瀚維結合醫療超聲檢測的場景，利用SCA制造出智能超聲檢測攝像頭設備;

安杰萊科技利用SCA制造出了用于輔助康復的治療機器人——外骨骼康復機器人;

之江實驗室通過使用硬幣大小的SCA，制造出了可以彈奏鋼琴的智能雙臂機器人;

EXRobot機器人公司通過SCA構建了機器人的內骨骼，并在內骨骼基礎上，利用硅膠制造出了仿生人形機器人;

……

當然，這些都只是開始。

在黃曉慶看來，整個機器人行業已經走到從“功能”到“智能”，從概念試點到全面普及，的市場爆發拐點，一個人工智能+5G+機器人的云端機器人時代即將來臨。

面向未來，機器人行業將越來越多地彌補全球的勞動力短缺，幫助人類完成各種重復的、骯臟的、危險的、無尊嚴的工作，并從各個方面為我們的工作與生活帶來無限可能。

比如，達闥就已經發起了一個“云端阿凡達計劃”，希望未來讓殘疾人在機器人的幫助下，以“完整”、“智能”的狀態去面對工作，讓“人機結合”成為社會職業的另一種選擇。

《“十四五”機器人產業發展規劃》指出，雖然我國機器人產業發展迅速，但由于起步晚且技術積累不足，機器人產業總體依然處于發展的初期階段，所以，在十四五期間，中國機器人產業需要抓住升級換代、跨越發展的窗口期，提高產業創新能力、夯實產業發展基礎、增加高端產品供給、拓展應用深度廣度、優化產業組織結構。

尤其是針對整體產業環境，《規劃》提倡培育壯大優質企業，推動企業成長為具有生態主導力和核心競爭力的領航企業，并推進強鏈固鏈穩鏈，支持產業鏈上中下游協同創新，加快短板產品的研發、驗證和迭代，推動機器人產業鏈供應鏈多元化。

面對這樣的時代機遇，相信越來越多的開發者、合作伙伴、各行各業的創新創業者會加入海睿生態，共同推進云端智能機器人產業發展，造福人類社會。

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