如今，制造業(yè)已經(jīng)進(jìn)入智能化時(shí)代，很多工業(yè)機(jī)器人走上了生產(chǎn)線。但是，面對(duì)突發(fā)的疑難雜癥和復(fù)雜部件的加工，手握“絕活兒”的技師必不可少，他們還成為了這些機(jī)器人的師傅。來認(rèn)識(shí)航天科工三院239廠的焊接首席技師陳久友。

(相關(guān)資料圖)

半夜12時(shí)，航天科工三院239廠首席技師陳久友緊急趕往車間，因?yàn)槟筹w航武器裝備關(guān)鍵零部件在加工過程中，出現(xiàn)了兩個(gè)月牙形的凹坑，急需補(bǔ)救。

目前，產(chǎn)品的研制生產(chǎn)周期由5年以上縮短到2年左右，工廠的加工周期都是在按小時(shí)排班。這個(gè)產(chǎn)品一旦無法修復(fù)，至少要花2個(gè)月才能重新加工交付。為此，焊接專業(yè)的博士韓翼龍與其他師傅小心翼翼地設(shè)法補(bǔ)焊了一次，卻沒有成功。

面對(duì)難題，陳久友已經(jīng)習(xí)慣了說“沒問題”。在廠里，只要遇到啃不動(dòng)的“硬骨頭”，大家第一個(gè)想到的就是他。

航天科工三院239廠焊接首席技師 陳久友：我自己如果說認(rèn)定這件事了，那我肯定要把這個(gè)事要干好。干好的前提是我自己有這個(gè)能力。沒有這個(gè)“金剛鉆”，絕對(duì)不攬這“瓷器活”。

這個(gè)零部件凹下去的部分只有1毫米厚，焊接時(shí)稍有不慎，焊接面就可能瞬間開裂。

兩個(gè)多小時(shí)后，陳久友終于完成了這個(gè)關(guān)鍵部件的補(bǔ)焊。

補(bǔ)焊后，原來的凹陷處看起來已經(jīng)平滑如鏡。X光將檢測(cè)補(bǔ)焊的最終質(zhì)量是否合格。

讓韓博士十分佩服的陳久友中專畢業(yè)于北京市機(jī)械工業(yè)學(xué)院，他在焊接一線已經(jīng)扎根了23年。

手持焊槍、火光四濺，這是傳統(tǒng)焊接工匠給我們的印象。當(dāng)航天產(chǎn)品進(jìn)入智能化時(shí)代，陳久友這樣的焊接高手，已經(jīng)深度參與到了智能化設(shè)備的科研進(jìn)程中。他正在操作的就是航天系統(tǒng)第一臺(tái)國(guó)產(chǎn)萬瓦級(jí)智能激光焊接裝備。以前這些只能用進(jìn)口的激光焊接設(shè)備加工，不但價(jià)格昂貴，還受到國(guó)外的技術(shù)封鎖。

為了解決這個(gè)“卡脖子”難題，廠里成立了攻關(guān)小組。就在第一代國(guó)產(chǎn)激光焊接裝備開始調(diào)試時(shí)，大家發(fā)現(xiàn)，它只能進(jìn)行兩個(gè)方向的簡(jiǎn)單平面加工，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足需要。要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜零部件的智能加工，最大的難點(diǎn)在于焊接路徑的規(guī)劃。

焊接路徑規(guī)劃，關(guān)鍵在于重新建立一套適用于國(guó)產(chǎn)激光器的焊接參數(shù)。攻關(guān)小組進(jìn)行了反復(fù)實(shí)驗(yàn)，都失敗了。

當(dāng)同事們倍受打擊，甚至有的人想放棄的時(shí)候，陳久友卻始終堅(jiān)持著。一年多里，他跟設(shè)備廠家無數(shù)次地溝通，還自學(xué)機(jī)器人的工作原理，主導(dǎo)了大量的實(shí)驗(yàn)，終于攻克了復(fù)雜結(jié)構(gòu)焊接路徑規(guī)劃的難題。

如今，這套12000瓦國(guó)產(chǎn)激光焊裝備，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于飛行器復(fù)雜構(gòu)件的焊接，有效緩解了高端裝備受制于國(guó)外的局面。

而訓(xùn)練這臺(tái)酷炫的機(jī)器人，也成了陳久友的一項(xiàng)新工作。

一般在智能加工前，先要進(jìn)行復(fù)雜的編程。現(xiàn)在陳久友拖動(dòng)機(jī)械臂，讓它模擬人的操作軌跡來進(jìn)行焊接，一兩分鐘就能完成程序設(shè)置。

機(jī)器人加工的普及，讓加工越來越便利。但是在陳久友的大師工作室，手工焊接訓(xùn)練，依然是不可或缺的科目。

如今，工業(yè)機(jī)器人越來越普及，很多年輕人喜歡操作機(jī)器，不愿在手工操作技藝上下太多苦功夫，這讓陳久友深感痛心。

航天科工三院239廠焊接首席技師 陳久友：焊接很苦，勞動(dòng)強(qiáng)度也比較大，很多新人不愿意（干）。搞技術(shù)行業(yè)就得踏踏實(shí)實(shí)的，把老一輩的技術(shù)傳承能夠繼續(xù)走下去，他們（年輕人）就是一個(gè)接力棒。我們這個(gè)技能水平要隨著時(shí)代的發(fā)展去探索，成就后期的制造業(yè)。

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