近日，東軟在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)V2X（Vehicle-to-Everything）二階段場(chǎng)景與自動(dòng)駕駛的深度融合，在公共道路上完成多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛演示。此次突破將確保V2V（車輛與車輛）、V2I（車輛與基礎(chǔ)設(shè)施）、V2P（車輛與人）等之間更高效地溝通和協(xié)作，積極促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用，對(duì)于未來提高交通效率、降低交通事故率，構(gòu)建智能交通體系具有積極意義。

V2X是智能汽車和智能交通的支撐技術(shù)之一，將“車、人、路、云”等交通參與要素有機(jī)聯(lián)系在一起。根據(jù)中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)先后于2017年、2020年發(fā)布《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)-車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》，定義了V2X第一階段和第二階段應(yīng)用場(chǎng)景。其中第一階段V2X主要是向駕駛員提供周圍車輛的狀態(tài)感知并進(jìn)行警報(bào)。第二階段V2X應(yīng)用可以利用其他車輛共享的傳感器數(shù)據(jù)，傳遞有關(guān)非聯(lián)網(wǎng)的道路使用者（車輛、行人等）的狀態(tài)信息，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車等關(guān)鍵動(dòng)作。

此次，東軟全程在公共道路完成演示過程，通過避讓行人、變道、超車、路口會(huì)車、交通信號(hào)燈、駕駛?cè)税踩{駛警示等多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，全面展示融合 V2X 信號(hào)的L2.5自動(dòng)駕駛，并達(dá)到了車路協(xié)同自動(dòng)駕駛的理想效果，能夠有效應(yīng)對(duì)當(dāng)前車輛行駛的環(huán)境的復(fù)雜性，保障車輛自動(dòng)化行駛的準(zhǔn)確性和安全性。

1、行人橫穿馬路預(yù)警以及自動(dòng)減速

基于V2X 的感知數(shù)據(jù)共享技術(shù)，能夠感知車輛周圍的情況，如汽車、行人、障礙物的數(shù)量、位置及軌跡，并把信號(hào)傳遞給附近車輛，附近的車輛感知后發(fā)出警示，并根據(jù)物體的位置，做出自動(dòng)減速及停讓的反應(yīng)。這樣能夠緩解或避免碰撞行人產(chǎn)生的交通事故，提高駕駛的安全性。

2、車輛間的協(xié)作式變更車道

車輛在變更車道前，可以通過V2X向附近車輛發(fā)送變道意圖。附近的車輛如果同意，就會(huì)自動(dòng)提前減速讓行。這樣就能夠順利完成車輛的協(xié)同變道，最大限度地減少對(duì)主干道的交通影響，緩解交通堵塞。

3、車輛間的協(xié)作式超車預(yù)警

后方車輛在超車前，可向前車發(fā)送超車意圖，前車識(shí)別需求后，提前進(jìn)行減速讓行或如有特殊情況，可拒絕后車超車，并將信息反饋至后車。

4、施工信號(hào)的減速和變更車道

車輛在行駛過程中可以實(shí)時(shí)接收到路側(cè)通信單元發(fā)出的信息。例如，當(dāng)車輛檢測(cè)到附近道路施工，會(huì)提前進(jìn)行減速及變更車道，也會(huì)將信息傳送給其他車輛，讓后車進(jìn)行減速并做好避讓準(zhǔn)備，從而確保道路施工路段的行駛安全。

5、交通信號(hào)燈路口的自動(dòng)駕駛

在交通信號(hào)燈路口，車輛可以感知到信號(hào)燈的變化，并結(jié)合自動(dòng)駕駛技術(shù)，在紅燈亮起時(shí)，進(jìn)行自動(dòng)停車；綠燈亮起時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)車輛，最大限度的確保交通安全，提升交通效率。

6、匝道讓行和車輛匯入

行駛到交匯路口時(shí)，主干道車輛和匯入車輛可以交互駕駛信息，車輛將自動(dòng)采取最佳方案，完成車輛的協(xié)作式匯入，保證交通安全的同時(shí)，減少對(duì)主干道交通的影響。

7、安全駕駛提示

基于V2X的車車通信技術(shù)和DMS技術(shù)，車輛能夠精準(zhǔn)感知駕駛員的駕駛狀態(tài)，包括疲勞駕駛、吸煙、打電話、視線偏移等，并實(shí)現(xiàn)共享給周邊車輛，提示周邊車輛注意駕駛安全，隨時(shí)做好避讓準(zhǔn)備。

在車路協(xié)同領(lǐng)域，東軟是C-V2X 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的重要制定者及產(chǎn)業(yè)化推動(dòng)者，2015年初發(fā)布國(guó)內(nèi)首款V2X產(chǎn)品，首家支持國(guó)標(biāo)、歐標(biāo)、美標(biāo)、日標(biāo)，擁有發(fā)明專利49項(xiàng)，參與國(guó)家V2X標(biāo)準(zhǔn)23項(xiàng)，國(guó)際相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)14項(xiàng)。東軟融合自主研發(fā)的V2X協(xié)議棧，率先研發(fā)并推出了集成C-V2X、千兆以太網(wǎng)、高精度定位等功能的5G V2X BOX，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外5G市場(chǎng)的空缺。同時(shí)，該產(chǎn)品支持V2X國(guó)標(biāo)16種應(yīng)用場(chǎng)景，保障駕駛安全、大幅提升了通行效率。目前，東軟與一汽、長(zhǎng)城、廣汽等全球20多家知名汽車廠商合作100多款車型，具備百萬臺(tái)年產(chǎn)能，在中國(guó)及海外市場(chǎng)均實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

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