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          3D軌道狀態(tài)巡檢系統(tǒng)在國(guó)家能源集團(tuán)試運(yùn)行

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          日期:2023-07-27 16:50:58    來(lái)源:科技日?qǐng)?bào)    


          (資料圖片)

          劉暢 李雪 科技日?qǐng)?bào)記者 陸成寬

          7月26日,記者從國(guó)家能源集團(tuán)獲悉,該集團(tuán)朔黃鐵路日前成功上線(xiàn)試運(yùn)行3D軌道狀態(tài)巡檢系統(tǒng)。該系統(tǒng)單次用時(shí)48工時(shí)完成720工時(shí)人工檢查工作量,在降低人員上道巡檢安全隱患的同時(shí)提高工效15倍。這標(biāo)志著重載鐵路智能巡檢替代人工巡檢進(jìn)入新階段。

          圖為作業(yè)人員利用3D軌道狀態(tài)巡檢系統(tǒng)檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)。國(guó)家能源集團(tuán)供圖

          3D軌道狀態(tài)巡檢系統(tǒng)基于線(xiàn)結(jié)構(gòu)光和機(jī)器視覺(jué)技術(shù),利用3D激光視覺(jué)傳感器采集鋼軌、扣件、軌枕、道床等軌道基礎(chǔ)設(shè)施的三維圖像和數(shù)據(jù),通過(guò)“數(shù)據(jù)比對(duì)+模板匹配+機(jī)器學(xué)習(xí)”三重嵌套的智能檢測(cè)算法進(jìn)行處理和計(jì)算,實(shí)現(xiàn)了軌道可視病害的定性和定量識(shí)別,自動(dòng)輸出聯(lián)結(jié)零件、鋼軌、接頭、軌枕以及道床病害的位置、類(lèi)型、數(shù)值等關(guān)鍵信息,為軌道養(yǎng)護(hù)維修提供客觀依據(jù)。該系統(tǒng)可以代替人工巡檢,大大提高檢測(cè)速度及檢測(cè)精度,提高線(xiàn)路巡檢的總體效率,提升重載鐵路的智能化水平。

          為確保該系統(tǒng)滿(mǎn)足既有設(shè)備需要,該公司結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)病害模型,及時(shí)調(diào)整檢測(cè)分析算法,加強(qiáng)“數(shù)據(jù)比對(duì)+模板匹配+機(jī)器學(xué)習(xí)”調(diào)試,整合自動(dòng)輸出鋼軌、軌枕連接零配件及道床病害的位置、類(lèi)型、數(shù)值等關(guān)鍵信息,實(shí)現(xiàn)軌道可視病害的定性分析和定量識(shí)別,為精準(zhǔn)指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備維修提供科學(xué)依據(jù)。

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