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加速發展的軟體機器人領域迫切需要可持續材料,特別是對于一次性應用,例如醫療手術、搜救任務和危險物質處理等。
近日,來自德國、奧地利和美國的一個聯合團隊合作設計了一種基于明膠、油和生物塑料的完全可生物降解的高性能人造肌肉。相關論文近日發表在《科學進展》上。
研究團隊此次建造了一種名為HASEL的電動人造肌肉。HASEL像是充滿油的塑料袋,部分被一對電極覆蓋,通過在電極上施加高電壓讓其收縮,就像真正的肌肉一樣。
研究表明,HASEL甚至能夠在數千伏電壓下承受10萬次驅動循環,而不會出現電氣故障或性能損失的跡象。在使用壽命到期時,這些人造肌肉可被丟棄在市政堆肥箱中,6個月之內就會完全生物降解。
(科技日報記者 張夢然 趙衛華)
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