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科技日報記者?李麗云
9月2日0時33分，經過約6小時的出艙活動，神舟十四號航天員陳冬、劉洋、蔡旭哲密切協同，完成出艙活動期間全部既定任務，陳冬、劉洋已安全返回問天實驗艙，出艙活動取得圓滿成功。
此次是航天員首次從問天實驗艙氣閘艙出艙，由小機械臂（以下簡稱“小臂”）輔助實施的出艙活動。由哈爾濱工業大學機電學院劉宏院士、謝宗武教授團隊和中科院長光所聯合研制的小臂順利完成第一次單臂支持航天員出艙作業任務。
航天員出艙活動期間，天地間周密協同、艙內外密切配合，先后完成了問天艙擴展泵組安裝、問天艙全景相機抬升、艙外自主應急返回驗證等任務，全過程順利圓滿，檢驗了航天員與小臂協同工作的能力，驗證了問天實驗艙氣閘艙和出艙活動相關支持設備的功能性能。
此次任務中，小臂順利將航天員準確、穩定轉運至作業點，再次展現了其運動靈活、定位精準的優點。小臂的優異表現為后續系列艙外作業奠定堅實基礎，助力航天員快速實現出艙口與作業點間的轉移，極大提高出艙作業效率，降低出艙作業風險。
（哈工大供圖）
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