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郭睿?科技日報記者?付毅飛
記者8月30日從中國航天科工二院二部獲悉，該部群智感知創新中心近日突破多項核心技術，對“航天慧腦”四足機器人智能感知系統進行了全面升級進階。升級后的四足機器人反應更靈敏、定位更準確，可以實現上下樓梯，輕松繞過障礙物，場景適應能力得到較大提升。
四足機器人由于其較高的靈活度、較好的越障能力，成為近幾年國內外機器人領域研究的熱點。在變電站無人巡檢、地下空間搜救等場景中，四足機器人已顯露身影。二部群智感知創新中心面向無人巡檢、無人集群環境建模等需求場景，多年來在多源信息融合感知、適應拒止環境的自主定位、基于無人集群的環境數字孿生等方向持續攻關，于2020年底推出了四足機器人智能感知系統。
據該系統負責人介紹，該系統在開始孵化時，便具備了目標檢測跟蹤、室內自主定位、自主避障、基于手勢的人機交互等功能，使四足機器人具備了自主行進能力。此次升級后，系統可以針對臺階、梅花樁等復雜地形給出實時高精度的地形圖，用于機器人落足點規劃，通過“眼-足”配合，可以大大提升復雜地形的穿越能力。通過融合激光雷達、慣性測量單元、視覺和北斗接收機等傳感器，該系統還具備適應室內外場景的自主定位能力，為拒止環境的“特種作業”提供支撐。
關鍵詞： 航天科工
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