科技日報(bào)記者 李麗云
4月17日，科技日報(bào)記者從哈爾濱工業(yè)大學(xué)獲悉，該校機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室丁亮教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合北京航天飛行控制中心、中國科學(xué)院航空航天信息研究所遙感科學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、中國空間技術(shù)研究院、加拿大瑞爾森大學(xué)等多家單位科研團(tuán)隊(duì)開展合作研究，相關(guān)成果以“‘玉兔二號’月球車2周年的月球背面移動(dòng)與科學(xué)探索”為題，在2022年第一期《科學(xué)·機(jī)器人》（Science Robotics）學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表為封面論文。該研究揭示了“玉兔二號”月背移動(dòng)探測新成果。
“玉兔”二號月球車運(yùn)行軌跡（《科學(xué)·機(jī)器人》雜志封面）
團(tuán)隊(duì)成員根據(jù)月球車車輪與月面作用的信息和地面力學(xué)模型估計(jì)了月壤的力學(xué)特性，結(jié)果表明，月壤風(fēng)化層的承壓特性與地球上的干沙和沙壤土類似，與美國阿波羅計(jì)劃中的典型月壤相比具有更強(qiáng)的承壓特性。在多個(gè)不同地點(diǎn)的圖像中，觀察到“玉兔二號”車輪粘附有大塊團(tuán)狀土壤，而“玉兔號”車輪基本不存在粘土現(xiàn)象，這表明，嫦娥四號著陸區(qū)附近月壤內(nèi)聚力較大，其原因可能是包含較高比例的凝集物，使土壤顆粒經(jīng)車輪碾壓更易團(tuán)聚。
基于“玉兔”二號輪地相互作用的月壤物理力學(xué)特性分析
“玉兔二號”觀測發(fā)現(xiàn)的撞擊坑及巖石
該研究立足我國探月任務(wù)，面向工程科學(xué)問題，相關(guān)結(jié)果可為未來的月球探測任務(wù)提供理論與技術(shù)支持。
目前嫦娥四號正處于第41月夜，月球車移動(dòng)里程1142.39米，兩器一星狀態(tài)良好。
嫦娥四號巡視器前41月晝行駛路線圖
（文中圖片均由哈工大提供）
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