科技日報記者 吳長鋒
記者從中國科學技術大學了解到，安徽省市場監督管理局日前發布批準公告，由該校牽頭制訂的安徽省地方標準——“智能駕駛激光雷達與攝像頭的感知數據融合接口規范”正式發布并將于4月29日實施。
智能駕駛是感知、學習、計算等多個信息技術方向深度交叉的戰略性高新技術，對于人工智能、物聯網、機器人技術、控制技術、能源技術、大數據技術、5G技術等多個相關技術和產業的發展起著重要的推進和整合作用。隨著自動駕駛技術的發展，對智能駕駛系統的高精度、高穩定需求同感知模塊低精度、高時延現狀之間的矛盾日益加深。多傳感器數據融合技術是解決自動駕駛感知的主流方案。該標準規定了智能駕駛中激光雷達與攝像頭的感知數據融合接口的融合系統架構、數據融合接口及數據格式，適用于激光雷達與攝像頭的傳感器數據融合和圖像與點云的目標檢測結果融合。
據中國科大計算機學院張昱老師介紹，該標準以產業應用需求為導向，瞄準國際自動駕駛技術和產業化發展前沿，結合《國家車聯網產業標準體系建設指南》，圍繞智能汽車感知數據融合的接口標準化，開展技術標準研制和應用示范，以標準為牽引規范指導市場，有助于推動智能駕駛系統標準化發展，對推動安徽省智能駕駛產業的發展起到積極作用。
目前，中國科大先研院園區已部署無人駕駛小車，并開展了為期300公里連續15天的路測。無人駕駛小車計劃于4月底正式接駁園區學生，設置5個接駁站點。下一步，中國科大將聯合多家研究機構，在單車智能基礎上，圍繞路側感知、云控平臺、車路協同等方面，開展車路云一體化智能系統研發和部署。
（中國科大供圖）
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