中國科學院遺傳與發育生物學研究所研究員王秀杰團隊與英國曼徹斯特大學教授王昌凌團隊、清華大學教授劉永進團隊聯合攻關，創造性地將六軸機器人改造成為生物3D打印機，使打印組織器官可長期存活。相關研究結果已于近日發表于《生物活性材料》。
生物3D打印技術是利用3D打印機將含有細胞和生物材料的生物墨水打印出特定的形狀結構，是最有希望實現在體外制造人類器官的新興技術之一。這個新的六軸機器人生物打印機，具有6個可以360度自由轉動的關節，理論上可在空間內的任意角度進行細胞打印，且打印的細胞具有與人工操作相同的存活率，也就是說存活率高于98%，還能保持正常的細胞周期和生理功能。
團隊還設計出循環式“打印-培養”的器官制造方案，制造了具有毛細血管網絡、能夠在體外存活并且維持搏功能超過6個月的心肌組織。
同時，該團隊進一步建立了由兩個六軸機器人組成的協作打印平臺，實現了在復雜血管支架上快速而有序地協同打印多種類型細胞。
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