科技日報記者 王迎霞 通訊員 陳琛 馬少偉
掃描現場作業環境、準確識別導線、確定作業位置……2月15日上午，在寧夏石嘴山市通義變5211通前線101號桿，一個“機械小黃人”正借助帶電作業絕緣斗臂車在15米高空靈活轉動著兩只“手臂”，所有動作一氣呵成。這是配網帶電作業機器人在石嘴山市的精彩“首秀”。
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國網石嘴山供電公司經過實際線路模擬、調試，結合該條作業線路的設計特點、線材制造工藝等，據實更改數據庫、修正場景建模參數，成功獲取最優的作業控制軟件程序。本次作業過程中，作業人員操作終端上的3D模型界面進行遠程遙控，帶電作業機器人通過機械臂抓取、更換不同的工具，有條不紊地完成了剝線、抓線、雙臂協同穿線等一整套工作流程。
在沙湖枸杞產業園電源接入的同時，配網帶電作業機器人絲毫未影響周邊居民及企業用電，不僅有效促進了配網不停電作業方式向智能化轉型升級，同時推進了自治區九個重點產業之一的枸杞產業更好更快發展。
據了解，傳統的人工配網帶電作業安全風險高、勞動強度大，采用帶電作業機器人不僅可減少作業人員數量，而且通過“硬隔離”的方式，實現作業全過程在終端上“一鍵操作”，有效杜絕人身觸電風險。配網帶電作業機器人作為架空配電線路上的“特種兵”，可以像“大腦”一樣自動規劃作業路徑，高效完成帶電作業任務，切實降低作業人員勞動強度，有效提升了帶電作業質量和效率。
下一步，國網石嘴山供電公司將繼續擴大配網帶電作業機器人新技術的使用范圍，力爭實現作業期間用戶“零感知”、用電“零影響”，為地區經濟發展和民生用電提供更優質服務。
關鍵詞： 寧夏石嘴山
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