科技日報記者 華凌
為更好在冬奧期間服務乘客出行，不久前，北京地鐵11號線西段（冬奧支線）開通試運行。該線路是2022年北京冬奧會配套建設項目之一，全長約4.2公里，共設新首鋼站、北辛安站、金安橋站、模式口站四座車站，其中金安橋站可與地鐵6號線、S1號線實現(xiàn)換乘。
據(jù)介紹，北京地鐵11號線西段（冬奧支線）在設計之初，便將智慧乘客服務便捷化、智慧運維安全化、智能列車運行安全化等具備智慧化標志的建設內(nèi)容融合進方案中，這是一條由多種智能系統(tǒng)集合而成的智慧城軌線路，它標志著我國的智慧城軌建設達到了新的高度。
2021年，北醒（北京）光子科技有限公司攜手北京埃福瑞科技有限公司共同為北京地鐵11號線西段（冬奧支線）打造全自動運行線路，在冬奧期間服務乘客便捷高效出行的同時，發(fā)揮北京地鐵11號線西線（冬奧支線）作為北京市首條智慧軌道交通示范線路的示范作用，為我國未來的智慧城軌建設提供積極的指引。
據(jù)了解，埃福瑞是一家專業(yè)從事軌道交通領域AI人工智能技術的國家高新技術企業(yè)和雙軟證企業(yè)，基于強大的算法能力，致力于為軌道交通提供機器視覺全棧解決方案。北醒是我國最早一批全自主研發(fā)激光雷達的高新技術企業(yè)，憑借LiDAR感知解決方案，為軌道交通、自動駕駛、民航及航運等大交通領域，實現(xiàn)“智能升級”，現(xiàn)面向大交通領域已完成超千臺的批量交付。
據(jù)介紹，北京地鐵11號線西段（冬奧支線）采用了先進的全自動駕駛技術，該技術基于埃福瑞自研的遠程瞭望系統(tǒng)（ITE系統(tǒng)）。通過在列車車端和在隧道口、站臺和道口等關鍵高風險區(qū)域的路端分別部署傳感系統(tǒng)，再依靠自主、局域、全局三層網(wǎng)絡進行車路云通信，不僅可以實現(xiàn)列車視距內(nèi)的自主監(jiān)控與障礙物檢測，以及視距外的協(xié)同感知，還可以在云平臺實現(xiàn)全局感知，輔助車輛進行駕駛行為決策，使得列車運行更具智慧性和高效性。
值得一提的是，遠程瞭望系統(tǒng)中使用了以3D激光雷達為核心傳感器，搭配毫米波雷達、工業(yè)相機等傳感設備的融合感知解決方案。北醒Horn-RT激光雷達憑借長距探測，高分辨率、高幀率、光穿透力強、不受環(huán)境光影響、抗震性強等系列優(yōu)勢，有效輸出高質(zhì)量的空間三維點云數(shù)據(jù)，輔助實現(xiàn)北地鐵11號線西段（冬奧支線）全自動運行系統(tǒng)中的障礙物識別、三維地圖構建、網(wǎng)絡通信和路側(cè)感知等功能；提升列車在運行過程中，對前向障礙物及周圍環(huán)境的感知精度，加深對運行環(huán)境的理解能力，更好服務列車的自動行駛和安全行駛。
據(jù)悉，搭載有3D激光雷達的遠程瞭望系統(tǒng)，已經(jīng)獲得國際最高級SiL4級別的安全認證，有力填補軌道交通感知領域空白，是我國軌道交通行業(yè)的重大創(chuàng)新。
對于本次攜手并進，共同助推國家重要智慧軌道交通示范線路的建設，埃福瑞董事長張強表示：“硬件為馬，軟件為韁。憑借可靠的硬件，在充分發(fā)揮軟件的智慧性，共同打造‘硬軟結合’的解決方案，我們很榮幸能夠和北醒通力合作，加快推動軌交行業(yè)的智能革新。”
北醒CEO李遠表示，“能夠參與到冬奧的建設中，是所有科技者的榮光。在軌交行業(yè)專業(yè)級的合作伙伴支持下，北醒將更堅定在大交通領域，推動激光雷達從前沿科技走向民生萬家，支持國家國計民生的建設。”
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