科技日?qǐng)?bào)記者 華凌

為更好在冬奧期間服務(wù)乘客出行，不久前，北京地鐵11號(hào)線西段（冬奧支線）開通試運(yùn)行。該線路是2022年北京冬奧會(huì)配套建設(shè)項(xiàng)目之一，全長(zhǎng)約4.2公里，共設(shè)新首鋼站、北辛安站、金安橋站、模式口站四座車站，其中金安橋站可與地鐵6號(hào)線、S1號(hào)線實(shí)現(xiàn)換乘。

據(jù)介紹，北京地鐵11號(hào)線西段（冬奧支線）在設(shè)計(jì)之初，便將智慧乘客服務(wù)便捷化、智慧運(yùn)維安全化、智能列車運(yùn)行安全化等具備智慧化標(biāo)志的建設(shè)內(nèi)容融合進(jìn)方案中，這是一條由多種智能系統(tǒng)集合而成的智慧城軌線路，它標(biāo)志著我國(guó)的智慧城軌建設(shè)達(dá)到了新的高度。

2021年，北醒（北京）光子科技有限公司攜手北京埃福瑞科技有限公司共同為北京地鐵11號(hào)線西段（冬奧支線）打造全自動(dòng)運(yùn)行線路，在冬奧期間服務(wù)乘客便捷高效出行的同時(shí)，發(fā)揮北京地鐵11號(hào)線西線（冬奧支線）作為北京市首條智慧軌道交通示范線路的示范作用，為我國(guó)未來的智慧城軌建設(shè)提供積極的指引。

據(jù)了解，埃福瑞是一家專業(yè)從事軌道交通領(lǐng)域AI人工智能技術(shù)的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)和雙軟證企業(yè)，基于強(qiáng)大的算法能力，致力于為軌道交通提供機(jī)器視覺全棧解決方案。北醒是我國(guó)最早一批全自主研發(fā)激光雷達(dá)的高新技術(shù)企業(yè)，憑借LiDAR感知解決方案，為軌道交通、自動(dòng)駕駛、民航及航運(yùn)等大交通領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)“智能升級(jí)”，現(xiàn)面向大交通領(lǐng)域已完成超千臺(tái)的批量交付。    

據(jù)介紹，北京地鐵11號(hào)線西段（冬奧支線）采用了先進(jìn)的全自動(dòng)駕駛技術(shù)，該技術(shù)基于埃福瑞自研的遠(yuǎn)程瞭望系統(tǒng)（ITE系統(tǒng)）。通過在列車車端和在隧道口、站臺(tái)和道口等關(guān)鍵高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的路端分別部署傳感系統(tǒng)，再依靠自主、局域、全局三層網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行車路云通信，不僅可以實(shí)現(xiàn)列車視距內(nèi)的自主監(jiān)控與障礙物檢測(cè)，以及視距外的協(xié)同感知，還可以在云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)全局感知，輔助車輛進(jìn)行駕駛行為決策，使得列車運(yùn)行更具智慧性和高效性。

值得一提的是，遠(yuǎn)程瞭望系統(tǒng)中使用了以3D激光雷達(dá)為核心傳感器，搭配毫米波雷達(dá)、工業(yè)相機(jī)等傳感設(shè)備的融合感知解決方案。北醒Horn-RT激光雷達(dá)憑借長(zhǎng)距探測(cè)，高分辨率、高幀率、光穿透力強(qiáng)、不受環(huán)境光影響、抗震性強(qiáng)等系列優(yōu)勢(shì)，有效輸出高質(zhì)量的空間三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，輔助實(shí)現(xiàn)北地鐵11號(hào)線西段（冬奧支線）全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)中的障礙物識(shí)別、三維地圖構(gòu)建、網(wǎng)絡(luò)通信和路側(cè)感知等功能；提升列車在運(yùn)行過程中，對(duì)前向障礙物及周圍環(huán)境的感知精度，加深對(duì)運(yùn)行環(huán)境的理解能力，更好服務(wù)列車的自動(dòng)行駛和安全行駛。

據(jù)悉，搭載有3D激光雷達(dá)的遠(yuǎn)程瞭望系統(tǒng)，已經(jīng)獲得國(guó)際最高級(jí)SiL4級(jí)別的安全認(rèn)證，有力填補(bǔ)軌道交通感知領(lǐng)域空白，是我國(guó)軌道交通行業(yè)的重大創(chuàng)新。

對(duì)于本次攜手并進(jìn)，共同助推國(guó)家重要智慧軌道交通示范線路的建設(shè)，埃福瑞董事長(zhǎng)張強(qiáng)表示：“硬件為馬，軟件為韁。憑借可靠的硬件，在充分發(fā)揮軟件的智慧性，共同打造‘硬軟結(jié)合’的解決方案，我們很榮幸能夠和北醒通力合作，加快推動(dòng)軌交行業(yè)的智能革新。”

北醒CEO李遠(yuǎn)表示，“能夠參與到冬奧的建設(shè)中，是所有科技者的榮光。在軌交行業(yè)專業(yè)級(jí)的合作伙伴支持下，北醒將更堅(jiān)定在大交通領(lǐng)域，推動(dòng)激光雷達(dá)從前沿科技走向民生萬家，支持國(guó)家國(guó)計(jì)民生的建設(shè)。”

關(guān)鍵詞： 支線 全自動(dòng) 北京地鐵