陶潔 科技日報記者 過國忠
12月25日，雙向280公里的城市開放道路自動駕駛巴士接駁線路在江蘇省無錫市錫東新城正式開通。這是目前國內最長投運的“智慧之路”。
當天，擁有蜂窩車聯網通信技術和單車智能技術的6輛自動駕駛小巴載上了“兩彈一星”功勛獎章獲得者姚桐斌的家屬姚炳華和天一實驗學校的少先隊員們，他們也是首批市民體驗者。
陸俊 攝
黨齡已逾50年的姚炳華對掃碼上車嘖嘖稱奇：“這個方向盤在汽車轉彎時會自己動的呢！”少先隊員們則對車前顯示屏更感興趣——以往在科幻電影里才能見到的全息投影在小車內實時反饋，車外情形化作移動變化色塊，實時感知著周邊路況。在孩子們眼中，這可比電影炫酷多了。
記者了解到，6輛智能網聯自動駕駛小巴的“技術路線圖”來自無錫航天大為公司。每輛車的滿座狀態為乘客8人以及1名安全員，當天與“小巴”們同步工作的，還有2輛技術協同保障車。
據介紹，進入常態化運行的這些自動駕駛小巴工作節奏相對固定：點對點往來，中間不停靠。每天各線路“始發”的時刻表參照當日地鐵到站時間機動設定，主要運行時間段為早上6點至深夜23點之間。
而在航天大為公司的自動駕駛小巴調度平臺上可以看到，數據和平臺實時信息交互，“車路網云”不再是艱澀概念，而成為未來道路的智慧中樞。
據悉，自動小巴車輛包括車輛主體、硬件平臺以及自動駕駛系統三大部分，裝在小巴前部的攝像頭能對紅綠燈進行感知識別，可以檢測80米以內的紅燈、綠燈、黃燈以及不亮燈。
陸俊 攝
“小巴前部加裝了不少物聯感知設備，用來實時監控安全員狀態，當安全員發生打哈欠、接打電話等異常行為時，及時發出語音提醒；激光雷達分別安裝在小巴車身前部左右兩邊及尾部，可以識別車道內還有車道邊緣的障礙物，包括普通車輛、大車、行人、自行車等。”航天大為自動駕駛高級工程師王鵬程說。
記者注意到，小巴接駁線路上還建設了較為完善的車聯網路側基礎設施，為車輛安全穩定運行提供保障。在相關信號控制交叉口，采取“小巴優先”信號控制策略，減少車輛在交叉口的延誤時間，體現公共車輛的效率優先理念。
目前，在45平方公里范圍的無錫東新城內，總長280公里的行車道正被各類先進“路側”設施覆蓋，滿滿未來感的自動駕駛汽車以及與其智慧匹配的聰明道路全面投入使用。
而在它的背后，是數據、平臺以及大量硬件設施的智能集成，聚焦了來自人工智能、地圖定位、整車制造、封裝測試等環節和較長的產業鏈。
值得一提的是，無錫在自動駕駛這條“賽道”上，圍繞相關規劃和發展目標頒布政策、加速推進測試牌照發放以及測試道路搭建等基礎工作。
今年，該市又對大量路側設施和網絡進行改造升級，并將發布“自動駕駛之城”。2022年元旦起，自動駕駛小巴將正式上線，服務無錫市民的日常出行，所有乘客均可通過掃碼乘車。
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