5月15日，我國(guó)首次火星探測(cè)任務(wù)天問一號(hào)探測(cè)器在火星烏托邦平原南部預(yù)選著陸區(qū)著陸，在火星上首次留下中國(guó)印跡，邁出了我國(guó)星際探測(cè)征程的重要一步。

記者當(dāng)日從哈爾濱工業(yè)大學(xué)獲悉，從嫦娥探月到天問探火，哈工大人在逐夢(mèng)航天的道路上，從未缺席。此次，哈工大又有多項(xiàng)硬核技術(shù)助力天問一號(hào)任務(wù)的完成。

根據(jù)天問一號(hào)火星探測(cè)任務(wù)的總體任務(wù)需求，哈工大航天學(xué)院冷勁松教授團(tuán)隊(duì)基于具有獨(dú)立自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的形狀記憶聚合物復(fù)合材料，研制了中國(guó)國(guó)旗鎖緊展開機(jī)構(gòu)、變結(jié)構(gòu)鎖定及多級(jí)伸展結(jié)構(gòu)和落火監(jiān)視相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置共3個(gè)產(chǎn)品，通過精細(xì)的力學(xué)理論分析、巧妙的智能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和多次反復(fù)迭代的極端環(huán)境試驗(yàn)驗(yàn)證，解決了低溫、輻照等極端惡劣使役環(huán)境下，長(zhǎng)時(shí)間鎖定、低沖擊可靠展開的關(guān)鍵技術(shù)難題。在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)形狀記憶聚合物復(fù)合材料結(jié)構(gòu)在深空探測(cè)工程中的應(yīng)用，標(biāo)志著我國(guó)在智能材料及其在航天器結(jié)構(gòu)的應(yīng)用領(lǐng)域處于國(guó)際前列。

哈工大航天學(xué)院控制科學(xué)與工程系航天器控制團(tuán)隊(duì)參與了火星環(huán)繞器制動(dòng)捕獲方案論證與關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。針對(duì)定向捕獲、勻速捕獲、變速捕獲等多種捕獲方案，團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了深入的對(duì)比分析，攻克了環(huán)繞器制動(dòng)點(diǎn)火姿態(tài)建立、大角度姿態(tài)機(jī)動(dòng)方案設(shè)計(jì)、制動(dòng)捕獲方案優(yōu)化以及制動(dòng)捕獲過程中的姿態(tài)穩(wěn)定控制方案設(shè)計(jì)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)問題，為火星環(huán)繞器制動(dòng)捕獲任務(wù)的成功提供了技術(shù)支撐。

2020年10月1日，天問一號(hào)火星探測(cè)器首次深空“自拍”圖像上的五星紅旗光彩奪目，這抹鮮艷的中國(guó)紅出自哈工大化工與化學(xué)學(xué)院吳曉宏教授團(tuán)隊(duì)。吳曉宏教授團(tuán)隊(duì)經(jīng)過一系列科研攻關(guān)，開發(fā)出集抗輻照、低揮發(fā)和耐高低溫交變等性能于一體的國(guó)旗用特種功能材料，并經(jīng)特殊工藝套印在鋁板上，國(guó)旗在經(jīng)歷了輻照、高低溫交變、低溫存儲(chǔ)、粘合脫落等多重試驗(yàn)考核后，才最終安裝在探測(cè)器側(cè)面。

哈工大科研團(tuán)隊(duì)在火星車移動(dòng)系統(tǒng)方面的研究成果用于天問一號(hào)探測(cè)器。哈工大威海校區(qū)邵春濤老師負(fù)責(zé)的與“火星EDL過程仿真”和“火星車GNC模擬”相關(guān)的兩個(gè)課題分別為火星探測(cè)器安全著陸以及后續(xù)的火星車巡視探測(cè)提供了有力支撐。

后續(xù)，祝融號(hào)火星車將依次開展對(duì)著陸點(diǎn)全局成像、自檢、駛離著陸平臺(tái)并開展巡視探測(cè)。哈工大校相關(guān)團(tuán)隊(duì)也將提供技術(shù)支持，保障我國(guó)首次火星探測(cè)任務(wù)取得成功。(記者 李麗云)

關(guān)鍵詞： 哈工大 硬核技術(shù) 天問一號(hào) 火星