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人民網(wǎng)北京7月4日電 記者從哈爾濱工程大學獲悉，我國首艘數(shù)字孿生智能科研試驗船“海豚1”日前在煙臺蓬萊港交付并首航，將從蓬萊駛往青島，沿途開展船舶設(shè)備性能指標驗證、自主航行及作業(yè)、數(shù)字孿生系統(tǒng)虛實交互等一系列船舶智能化水平和能力的試驗。
”海豚1“首航。校方供圖
據(jù)悉，“海豚1”由哈爾濱工程大學智能科學與工程學院科研團隊聯(lián)合校外多家業(yè)內(nèi)優(yōu)勢單位和校內(nèi)多個涉船海學院自主研發(fā)。船長25米，排水量100噸，歷時3年建造完成。該船創(chuàng)造了從多源信息融合協(xié)同探測、環(huán)境智能態(tài)勢感知及重構(gòu)、到船舶及海洋環(huán)境數(shù)字孿生三個方面的國內(nèi)第一。
項目負責人、 哈爾濱工程大學船舶工程學院和智能科學與工程學院教授夏桂華介紹，該船解決了船舶總體、動力、電力、推進、導(dǎo)航、操控、船岸等一體化系統(tǒng)的可靠性設(shè)計。
據(jù)了解，該船突破了多項關(guān)鍵技術(shù)，裝備了多套先進系統(tǒng)。團隊在國內(nèi)首次突破了多源信息融合與協(xié)同探測技術(shù)，全天候、全方位為船舶提供航行環(huán)境變化的三維重構(gòu)數(shù)字化場景，保障其在不利條件下的高效作業(yè)；該船裝備了我國第一套船舶數(shù)字孿生系統(tǒng)，首次建立了船舶數(shù)字建模、模型迭代進化、虛實實時交互、在線離線共生、船岸鏡像等船舶數(shù)字孿生技術(shù)體系，實現(xiàn)船舶自主航行和遠程操控；該船還裝備了哈爾濱工程大學研發(fā)的我國第一套船舶動力定位（DP）系統(tǒng)、光纖慣導(dǎo)系統(tǒng)、北斗船用導(dǎo)航系統(tǒng)、水下超短基線定位系統(tǒng)，為其相關(guān)作業(yè)提供保障。
“我們要打造一座海上的流動實驗室，為學校和中國智能船舶和船舶數(shù)字孿生技術(shù)推進迭代提供強有力的支撐，打通技術(shù)與應(yīng)用最后一公里。”夏桂華表示，接下來，團隊計劃為“海豚1”配備無人機和水下潛器，進行水下、水面和空中目標的跨域協(xié)同探測。（李依環(huán)、實習生張婉柔）
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